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碼垛機器人 IRB660-180

碼垛機器人 IRB660-180

詳細介紹

?簡介 ?该码垛搬运机器人主要应用与物料搬运和货盘堆垛。速度快、有效载荷大,同级别机器人中产量最高 。到达距离足以覆盖大型堆垛单元 。集成式双路气源、电源及现场总线通讯线 。耐受严酷环境--防护等级达IP67 ?

性能特點 ?采用最先進的4軸設計,是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機器人,非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。 

?IRB 660机器人运动速度比其前一代av欧美高清观看明显提高,经过优化的电机动力和运动性能使其与同类av欧美高清观看相比具有更短的周期时间 ?具有极高的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。



型號Model

IRB   660-180

IRB   660-250

轴数Controlled axis

4轴4 axes(A.B.C.D)

安裝方式Installation

落地式Floor mount

承重能力Max.load Capacity

180kg

250kg

动作能力Handing Capacity

1500c/hr

1200c/hr

動作範圍

A

+180° / -180°

B

+85° / -42°

C

+120° / -20°

D

+300° / -300°

驱动方式Drive method

AC伺服电机驱动Electric servo drive by   AC servo motor

位置重複精度Repeatability

±0.5mm

消耗功率Power Consumption

9.6KW

12KW

本體重量Weight

1100kg

1500kg

安装条件Installation environment

周围温度:-10~45°C 周围湿度:通常85%RH以下



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